| Datum |
Title |
Ort |
Mics |
| WS 2009 / 2010 |
Robotik A: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik und
mathematische Beschreibungen (ROBA) |
FB Informatik, FH Gelsenkirchen |
link |
| WS 2009 / 2010 |
Computersehen und Robotik 2: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik (CSR2) |
FB Informatik, FH Gelsenkirchen |
link |
| WS 2002 / 2003 |
Steuerungs und Regelungstechnik
| FB Elektrotechnik, Maschinenbau, Technikjournalistik, FH Bonn-Rhein-Sieg |
Klausur 25.3.2003, 10-12 Uhr |
| SS 1993 |
Bauelemente und Schaltungstechnik II
| FB Elektrotechnik, Universität Dortmund |
... |
| WS 1992 / 1993 |
Bauelemente und Schaltungstechnik I
| FB Elektrotechnik, Universität Dortmund |
... |
| WS 1990 / 1991 |
Ausgewählte Kaptil der Mikroelektronik
| FB Elektrotechnik, Universität Dortmund |
... |
| Jahr |
Name |
Title |
Place |
Mics |
| 2010 |
Thorsten Linder |
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2010 |
Viatcheslav Tretyakov |
Dynamics stabilization and autonomous indoor position holding with a smallscaled
quadrotor
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, , FH Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2008 |
Peter Molitor |
Kontinuierliche Umgebungskartierung mittels omnidirektionaler Bilddaten
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, , FH Gummersbach |
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| 2007 |
Yun Zheng |
The Round-Trip Control for Autonomous Robot_
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2006 |
Christopher Lörken |
Introducing Affordances into Robot Task Execution
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Universität Osnabrück |
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| 2006 |
Dirk Holz |
Kontinuierliche Umgebungskartographie mittels 3D-Laserscanner auf autonomen
mobilen Robotern
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach |
Awarded with the Erzquell Förderpreis and germanys best master thesis of all faculties "Technischen Informatik" 2007 of the Fachbereichstag Informatik (FBTI) |
| 2005 |
Kai Pervölz |
Robust Object Classification and Recognition
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2005 |
Björn Werner |
3D data accquisation with the Swissranger
N.N.
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach |
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| 2005 |
Hristodoulos Fidanidis |
Continously rotation 3D laser scanner
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach |
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| 2004 |
Matthias Hennig |
Integrierte Kommunikationsplattform zur Beobachtung und Steuerung von (teil-)autonomen mobilen Robotern.
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, TU Dresden |
. |
| 2004 |
Kai Lingemann |
Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten
fuer autonome mobile Roboter
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FB Informatik der Universitaet Bonn |
. |
| 2003 |
Kai Pervoelz |
Ein System zur Fusion von 3D-Abstandsinformationen mit digitalen Farbbildern.
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, University of Applied Sciences Aachen |
. |
| 2002 |
Andreas Nüchter |
Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen
| Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FB Informatik der Universitaet Bonn |
Best paper awarded at the Informatiktage 2002 in Bad Schussenried |
| 2001 |
Alexander Selenschtschikow |
Automatic generation of fuzzy logic rule bases: Examples |
GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Moskauer staatliche Universitaet fuer Verkehrswesen |
. |
| 1999 |
Michael Maniadakis |
A Genetic Algorithm for Structural and Parametrical Tuning of Fuzzy Systems
| GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Technical University of Crete |
. |
| 1999 |
Dimitrie Uwarov |
Webbasiertes 3D Monitoring autonomer mobiler Roboter: Ariadne 3D
| Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Moskauer staatliche Universitaet fuer Verkehrswesen |
. |
| 1997 |
Marcus Eder |
Kartengenerierung mittels Ultraschall-Sensoren für autonome,
mobile Roboter
| Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) |
. |
| 1996 |
Jens Wehking |
Topologische Karten fü fuzzy-gestuerte mobile Roboter
| Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) |
. |
| 1996 |
Stefan Virsik |
Fusion statischer und rotierbarer Ultraschallsensoren fü einen
fuzzy-gesteuerten mobilen autonomen Roboter
| Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) |
. |
| 1994 |
Jörg Huser |
Sensorbasierte implizite F%uuml;hrung eines autonomen mobilen Roboters mittels
Fuzzy-Methoden
| Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) |
. |
| 1993 |
Kai Heesche |
Rechnerunterstuetzter Entwurf adaptiver Fuzzy-Controller
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Martin Kirschke |
Integration neuronaler Algorithmen in Fuzzy-Regelsystemen
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Andreas Kanstein |
Entwicklung von selbstorganisierenden und adaptiven
Fuzzy-Controllern
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Martin Hoh |
Ein Fuzzy-Code Generator für Prozessoren und Mikrocontroller
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Klaus Grönke |
Entwicklungsumgebung fuer adaptive Fuzzy-Controller
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Dieter Elfers |
Entwicklung einer neuronalen Komponente für ein fuzzy-gesteuertes
Akku-Ladeverfahren
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1992 |
Bernd Möller |
Simulation Neuronaler Netze und Fuzzy Controller unter
Verwendung verteilter, paralleler Prozesse in einem
Local Area Network
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1991 |
Benhuer Kiziloglu |
Detektierung von Maskendefekten auf mikroelektronischen
Strukturen mit neuronalen Alogrithmen
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1991 |
Michael Lehmann |
Entwicklung eines intelligenten Ladegeraetes auf der Basis eines
Fuzzy Controllers
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1991 |
Thomas Tauber |
Realisierungsalternativen für Fuzzy Controller auf der Basis
von programmierbaren Gate Arrays
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1991 |
Ansgar Ungering |
VLSI Architekturen für Fuzzy Controller
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| 1990 |
Matthias Niehoff |
Optimierung von Fuzzy-Controllern in Neuronalen Netzen
| Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
. |
| Jahr |
Name |
Title |
Place |
Mics |
| 2009 |
Qaiser Riaz |
3D Mapping of Campus Birlinghoven (Phase-I)
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2009 |
Lidia Rosario Torres Lopez |
Character-based landmark detection and recognition for mobile robots
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2009 |
Christoph Brauers |
Towards an interactive tour guide robot
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2009 |
Thorsten Linder |
...
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2009 |
Viatcheslav Tretyakov |
Towards navigation in a GPS-denied environment
on a small-scaled quadrotor
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2009 |
Sebastian Blumenthal |
An approach to Visual Odometry
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2008 |
Thorsten Linder |
Mobile robot control with a mobile device
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2008 |
Sebastian Blumenthal |
An approach to Visual Odometry
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2008 |
Viatcheslav Tretyakov |
Design and control of a quadrotor
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2007 |
Jimesh Thomas |
Vision Based Robotic Arm Control Using Affordance II:
An Implementation With Open Source ViSP Librarye
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2007 |
Deyuan Qiu |
Portable Hand-held laser Scanner
based 3D Model Reconstruction
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 2006 |
Yun Zheng |
The Application of Swiss Ranger in Mobile Robot's Navigation Task
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
|
| 2006 |
Yun Zheng |
Study on EOD Robot teleMAX and CANopen Protocol
| Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem,
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg |
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| 1994 |
Wolfgang Paschedag |
Hardwareumgebung fü optimiertes anodisches Abtragen durch
Fuzzy-Control
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1993 |
Jörg Huser |
Softwareumgebung für optimiertes anodisches Abtragen durch
Fuzzy-Control,
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1993 |
Martin Bieroth |
Entwicklungsumgebung für Fuzzy-Controller
auf Sun-Workstations
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1992 |
Stefan Gärtner, |
Hardwarerealisation eines Fuzzy-Controllers auf der Basis
eines FP-3000 von Omron
auf Sun-Workstations
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1992 |
Kai Heesche |
Portierung der Entwicklungsumgebung füradaptive
Fuzzy-Controller nach Windows
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1991 |
Jan Elliger |
Optimierung eines Algorithmus zur Berechnung selbstorganisierender
Karten und Implementierung auf Parallelrechnern
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1991 |
Martin Hoh |
Werkzeuge zur rechnergestützten Bearbeitung von
Technologieformularen
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
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| 1991 |
Friedrich Beckmann |
Parallelisierungskonzepte für Fuzzy Controller
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
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| 1991 |
Martin Kirschke |
Fuzzy Algorithmen zur Detektion topologischer Strukturen
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1990 |
Klaus Grönke |
Entwurf, Implementierung und Validierung eines Moduls zur
Eigenschaftsanalyse des einfachen Assoziativspeichers,
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1990 |
Guido Horstmann |
Anwendung und Implementierung von Algorithmen zur
Charakterisierung ein- und zweidimensionaler Abbildungen in
Fuzzy Logic,
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1990 |
Martin Kroll |
Konzepterstellung und Realisierung eines Simulationsprogramms
für kombinatorische Fuzzy Logic-Systeme,
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
|
| 1990 |
Jochen Bartels |
Anwendung und Implementierung von Algorithmen zur Darstellung
mehrwertiger paralleler Abbildungen in digitaler Technik
| Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik |
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